2020年8月28日，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（下稱(chēng)“鐳神智能”）與陜西汽車(chē)控股集團(tuán)有限公司（下稱(chēng)“陜汽控股”）正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將就車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的研發(fā)與其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用展開(kāi)深度合作，以應(yīng)用于商用車(chē)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目。
陜汽控股是我國(guó)中重型卡車(chē)主要制造商，是西北乃至全國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的主力軍，產(chǎn)品包括重型卡車(chē)、中輕型卡車(chē)、微型車(chē)等全系列商用車(chē)和冷藏車(chē)、清掃車(chē)、自卸車(chē)等專(zhuān)用車(chē)。
此次陜汽控股與全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)與解決方案提供商鐳神智能簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將以建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略性的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)合作關(guān)系和促進(jìn)雙方共同發(fā)展為目的，整合雙方專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)和資源，在多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，包括共同研發(fā)廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能源汽車(chē)”重大專(zhuān)項(xiàng)——車(chē)規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)；共同開(kāi)發(fā)基于鐳神車(chē)規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品；以及數(shù)據(jù)采集和應(yīng)用測(cè)試等等。
鐳神智能董事長(zhǎng)胡小波和陜汽控股副總經(jīng)理劉科強(qiáng)作為代表共同于西安出席了技術(shù)交流活動(dòng)并簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。
鐳神智能作為全球唯一一家同時(shí)掌握TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，激光雷達(dá)綜合科研實(shí)力領(lǐng)銜業(yè)界，是廣東省科技廳認(rèn)定的“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)中心”，并作為牽頭單位獲批廣東省重大專(zhuān)項(xiàng)車(chē)規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)項(xiàng)目。
鐳神智能將基于自主研發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)MEMS微振鏡，聯(lián)合西安電子科技大學(xué)（中國(guó)雷達(dá)學(xué)科發(fā)源地和權(quán)威研究院校）與陜西汽車(chē)控股集團(tuán)有限公司（西北地區(qū)最大汽車(chē)制造企業(yè)），采用產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的合作機(jī)制，從激光雷達(dá)系統(tǒng)關(guān)鍵部件優(yōu)化設(shè)計(jì)、裝配集成和關(guān)鍵算法入手，突破高端MEMS固態(tài)激光雷達(dá)關(guān)鍵核心技術(shù)瓶頸，完成高端MEMS固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)車(chē)規(guī)級(jí)測(cè)試及裝車(chē)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)高端MEMS固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)性能、成本和可靠性等綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
鐳神LS21系列MEMS激光雷達(dá)中多項(xiàng)核心器件均由鐳神智能自主研發(fā)，包括車(chē)規(guī)級(jí)MEMS振鏡、1550nm光纖激光器、激光雷達(dá)專(zhuān)用16通道TIA芯片等等。
其中，鐳神自研的MEMS振鏡的工作溫度已可達(dá)到-40℃~105℃，可滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)沖擊振動(dòng)要求，目前正在進(jìn)行壽命測(cè)試中。當(dāng)前，全球均沒(méi)有可以通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證的MEMS 振鏡廠家，MEMS 振鏡無(wú)法滿(mǎn)足高低溫和沖擊振動(dòng)等測(cè)試要求。而鐳神智能的MEMS振鏡采用了特殊材料、輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、偏轉(zhuǎn)部件減阻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、閉環(huán)控制、溫度補(bǔ)償?shù)鹊龋瑥亩喾矫鎸?duì)車(chē)規(guī)要求進(jìn)行了攻克。
△ 鐳神智能自研的MEMS振鏡
1550nm光纖激光器作為遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)的優(yōu)質(zhì)光源，對(duì)比市面主流采用的905nm激光，在相同人眼安全等級(jí)的功率下，905 nm激光雷達(dá)很難在200 m以外的高速公路上看到高度為10 cm左右的物體，但是1550 nm激光雷達(dá)卻可以將檢測(cè)距離提高到300 m以上；此外，1550 nm激光遠(yuǎn)離人眼吸收的可見(jiàn)光光譜，相比于905 nm激光，同等功率的1550 nm激光人眼安全性提高10萬(wàn)倍。然而，1550nm光纖激光器成本相比905nm也高很多，市面上一個(gè)1550nm激光器貴則人民幣十多萬(wàn)，少則數(shù)萬(wàn)元。而鐳神智能創(chuàng)始人胡小波作為光纖激光教父，為鐳神智能帶來(lái)了近20年光纖激光器的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，使鐳神智能的1550nm激光中的許多核心部件也得以完全自研，由此，由鐳神智能自產(chǎn)的光纖激光器成本可做到不及市價(jià)的十分之一，從而為激光雷達(dá)造就了更大的降本空間。
△ 鐳神智能自研1550nm光纖激光器核心部件
鐳神LS21系列MEMS激光雷達(dá)還采用了鐳神智能自研的全球首款激光雷達(dá)專(zhuān)用的16通道TIA芯片LS1716M。其創(chuàng)造性地集成了接收模擬信號(hào)處理的多種功能和配置控制，將高頻高帶寬模擬晶體管、多級(jí)增益可配置低噪聲放大器、多路開(kāi)關(guān)選擇器和功率控制單元等集成到比指甲蓋還小的芯片中，用單顆芯片就可以實(shí)現(xiàn)多線束激光雷達(dá)模擬接收處理，且適配所有采用TOF測(cè)量原理的多線、單線、MEMS和OPA激光雷達(dá)，可使激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)更緊湊，性能表現(xiàn)更為突出和穩(wěn)定，同時(shí)也更易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
基于強(qiáng)大的科研實(shí)力，鐳神智能還成功入選國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)開(kāi)展128線混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)攻關(guān)。
鐳神智能以自主研發(fā)的混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，推出了車(chē)規(guī)級(jí)CH系列128/120/80/64/32/16線激光雷達(dá)，該系列產(chǎn)品針對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、精準(zhǔn)穩(wěn)定感知、可量產(chǎn)、低成本等進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有測(cè)距遠(yuǎn)、視場(chǎng)寬廣、角度分辨率高、點(diǎn)云豐富等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，在多種創(chuàng)新工藝下產(chǎn)品生產(chǎn)組裝更加簡(jiǎn)便高效、性能也得以更加穩(wěn)定可靠。其中，CH16、CH32為全球首款可量產(chǎn)的采用混合固態(tài)結(jié)構(gòu)的16線、32線激光雷達(dá)，CH128為當(dāng)前同類(lèi)產(chǎn)品最高線束水平的128線混合固態(tài)激光雷達(dá)。
商用車(chē)相比于乘用車(chē)，由于車(chē)體龐大，所在應(yīng)用場(chǎng)景危險(xiǎn)系數(shù)更高，面臨的用工缺口問(wèn)題也越來(lái)越凸顯，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用需求更為迫切。
本次陜汽控股與鐳神智能戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽署，雙方分別作為商用車(chē)和激光雷達(dá)領(lǐng)域的代表企業(yè)，攜手并進(jìn)打造行業(yè)新標(biāo)桿，勢(shì)必將加速推動(dòng)激光雷達(dá)更好更快助力自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、商業(yè)化發(fā)展，促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)成果更契合商用落地實(shí)際需求。
