近期，賓通智能為漢威科技集團股份有限公司打造的柔性智能工廠成功落地，工廠通過部署數(shù)臺BITO AMR和地牛式AGF，實現(xiàn)了不同工廠區(qū)域和不同樓層間的無人化、柔性化的搬運，同時通過數(shù)據(jù)采集及傳輸，實現(xiàn)了物料的有效管理，不僅提高了出入庫效率、提升了自動化水平、大大節(jié)省了人力成本和提高了運營管理水平，為漢威科技實現(xiàn)降本增效真正賦予價值。

項目背景

漢威科技集團股份有限公司（以下簡稱“漢威科技”）是一家創(chuàng)新型的高新技術(shù)企業(yè)，是國內(nèi)知名的氣體傳感器及儀表制造商、物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，圍繞物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，將感知傳感器、智能終端、通訊技術(shù)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)緊密結(jié)合，建立完整的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈。

“多品種、小批量”是傳感器和儀表行業(yè)的特性，涉及到的原材料、半成品及成品的規(guī)格、品種非常多，產(chǎn)線需根據(jù)訂單情況按需生產(chǎn)，需要及時、柔性的進行物料的管理及高效運輸，為了提高生產(chǎn)過程的自動化、信息化及柔性化水平，減少人力勞動強度，提高整個工廠的生產(chǎn)效率，按時完成訂單交付，實現(xiàn)柔性、精益生產(chǎn)。

項目痛點

漢威科技的工廠布局：一樓是原料收貨平臺和成品倉，收貨平臺為半室外場景；二樓是SMT車間和控制器生產(chǎn)車間；三樓是探測器生產(chǎn)車間；四樓為家用報警器生產(chǎn)車間；五樓和六樓是兩個倉庫，用于存放原材料和半成品，工廠占地面積上萬平米。

目前主要還是以人工搬運為主，物流運輸效率有待提升，需減輕人力勞動強度，并提升工廠生產(chǎn)效率，急需尋求一套智能物流解決方案，實現(xiàn)收貨平臺原料入庫、原料供給到產(chǎn)線、半成品及小批量成品轉(zhuǎn)運及成品入庫環(huán)節(jié)的無人化搬運。

整個工廠都是單通道，可用空間有限，人和AMR/AGF需要共用貨梯，工業(yè)應(yīng)用移動機器人AMR/AGF需要具備自主充電及跨樓層任務(wù)執(zhí)行的功能，所以需實現(xiàn)識別電梯內(nèi)是人或貨物，避免發(fā)生安全事故。

解決方案

BITO技術(shù)專家深入客戶現(xiàn)場，詳細調(diào)研生產(chǎn)狀況，根據(jù)工廠各區(qū)域位置、運輸動線、工藝流程、工位等等具體情況，幫客戶部署了一套智能物流整體解決方案，具體包括：3臺AMR、2臺地牛式AGF和一套BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)了不同車型的混合調(diào)度，同時改造了舊電梯、自動門，實現(xiàn)數(shù)字化接入IOT平臺的統(tǒng)一管控。

實現(xiàn)人機混雜環(huán)境的安全性：地牛式AGF自重200kg，加裝了1.75m高架門，配置倍加福激光雷達，實現(xiàn)自然無反激光SLAM導航，同時又后置了Sick避障雷達和4個歐姆龍紅外傳感器，實現(xiàn)托盤放歪語音報警、行進時語音提醒等功能，確保了運行安全及有效提醒；

實現(xiàn)人機混用電梯:通過算法邏輯控制，AMR/AGF在不同模式下互不干擾，當AMR/AGF使用電梯時，外呼液晶面板會有顯示和提醒，為提高搬運效率，實現(xiàn)了電梯優(yōu)先響應(yīng)AMR/AGF呼叫的功能設(shè)置；

WiFi 5G：全廠WiFi 5G無縫覆蓋路網(wǎng)和電梯，BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)可對整個1-6層廠區(qū)進行車輛的全面調(diào)度管理；

實現(xiàn)設(shè)備跨樓層運行：AMR/AGF可在不同樓層間實時切換地圖，實現(xiàn)跨樓層運行，幫客戶節(jié)省了成本，高效利用所部署的設(shè)備，同時根據(jù)工廠場景特點，避免了客觀環(huán)境下單通道會造成車輛死鎖的情況。

實現(xiàn)無人化物料轉(zhuǎn)運：原料入庫：1臺地牛式AGF從一樓收貨平臺（半室外）運輸原料到5F/6F倉庫，并配備自動充電；原料入產(chǎn)線：4樓車間原料送達由地牛式AGF來完成，從5G/6F原料庫搬運物料至4F原料儲存區(qū)；半成品入庫：AMR實現(xiàn)了從2F和3F車間把半成品搬運至5F和6F倉庫的過程；成品入庫：AMR將小批量成品搬運至1F成品區(qū)，地牛式AGF承擔了把大批量成品從2F/3F/4F生產(chǎn)車間搬往1F成品區(qū)的任務(wù)。

方案優(yōu)勢

實現(xiàn)了車間電梯中人與AMR/AGF混用，提高了使用效率，同時電梯具備動態(tài)提醒功能，可實時了解電梯使用情況（是否被AMR/AGF占用）；

AMR/AGF實現(xiàn)了不同車間的跨樓層搬運作業(yè)，幫客戶節(jié)省了部署設(shè)備的數(shù)量，節(jié)約了改造成本，同時也提高了運輸效率；

實現(xiàn)了不同類型AMF/AGF混合調(diào)度，設(shè)備可同時在線，完成高效協(xié)同作業(yè)；

實現(xiàn)了在AMR/AGF優(yōu)先原則下的智能匹配，內(nèi)外呼由BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起控制、禁用或解鎖要求，解決了人機混用情況下電梯被干擾的問題；

實現(xiàn)了單通道解鎖功能，體現(xiàn)了BFMS多機調(diào)度系統(tǒng)算法的優(yōu)越性。

客戶效益

降低人力成本：節(jié)省10人，人力成本降低 50 % ；

提高生產(chǎn)效率：交期達成率 100%；

提高自動化水平：實現(xiàn)自主運輸原料、半成品、成品，通過與電梯通訊，實現(xiàn)人機混用及跨樓層作業(yè)，大大提升工廠的自動化水平；

快速部署，高度柔性化：采用自然激光SLAM導航方式，無需場地改造，不影響正常生產(chǎn)，可快速部署，并實現(xiàn)高度柔性化。

提升管理運營水平：通過部署AMR/AGF，進行數(shù)據(jù)采集和管理，并與工廠生產(chǎn)系統(tǒng)對接，提升了數(shù)字化管理水平。

賓通智能為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先企業(yè)漢威科技打造的一整套智能AGV物流解決方案，使企業(yè)內(nèi)部物流效率、生產(chǎn)管理水平、人力管理水平、柔性智能化生產(chǎn)水平等多方面有了顯著提升，為客戶帶來了真正價值。