據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2021年中國無人叉車（含視覺導(dǎo)航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。
圖表：2015-2021年中國叉式移動機器人市場銷售規(guī)模（億元）及增長率
無人叉車被認為是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前無人叉車相對于傳統(tǒng)叉車而言不到0.6％的轉(zhuǎn)換率。近些年，由于市場需求的推動及大批企業(yè)的進入，叉車AGV的技術(shù)已經(jīng)在不斷走向成熟。而隨著當(dāng)前人工智能等技術(shù)的不斷進步，無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發(fā)展。
木蟻機器人成立于2016年，一家致力于用自動駕駛技術(shù)賦能無人叉車的公司，核心成員來自美國聯(lián)合技術(shù)研究中心、阿里達摩院、京東、華為等國內(nèi)外從事無人駕駛、人工智能行業(yè)和智能物流等行業(yè)的頂尖團隊。
近兩年，木蟻自主研發(fā)的L4級無人駕駛叉車已實現(xiàn)批量化落地，同時擁有全球首創(chuàng)單倉100+臺智能調(diào)度系統(tǒng)，在多個場景下實現(xiàn)24小時實地運營。
兩大突破：室外場景破冰&物流行業(yè)規(guī)?；瘡?fù)制
突破1：室外配送
移動機器人正在加速走向室外。
在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術(shù)逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，相繼推出了相關(guān)產(chǎn)品。
2022年，木蟻機器人在西南某農(nóng)產(chǎn)品交易中心的室外配送項目正式上線。木蟻機器人CEO錢莫天在接受新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者采訪時表示，該項目花了一年的時間重構(gòu)了系統(tǒng)架構(gòu)，落地應(yīng)用有三個方面的難點：
① 相較于室內(nèi)無人叉車的項目，室外場景更加寬廣、參照物更少，導(dǎo)致車體的定位更難；
② 環(huán)境更加復(fù)雜，“有很多高動態(tài)車輛與行人來往”，感知難度更高，對車輛本體的感知程度要求也更高；
③ 搬運的距離、長度、價值有所提升，同時要求車體的搬運效率和速度更高。
“從整個行業(yè)發(fā)展來講，自動駕駛是更大更超前的概念，目前木蟻機器人的代碼架構(gòu)已經(jīng)兼容了室內(nèi)和室外的所有應(yīng)用場景，是同一套程序和模塊。”
錢莫天表示，2022年，木蟻機器人在產(chǎn)品技術(shù)上有了最新突破，推出室外應(yīng)用產(chǎn)品MOOE F2-X，室內(nèi)外復(fù)雜場景均可應(yīng)用；以及在數(shù)字化群體調(diào)度系統(tǒng)做了一次比較大的升級，在不考慮單車性能的情況下，數(shù)字化調(diào)度系統(tǒng)在原有基礎(chǔ)上效率提升了50%。就系統(tǒng)側(cè)而言，2020年木蟻機器人已經(jīng)實現(xiàn)了單倉百臺落地，在多場景下實現(xiàn)24小時實地智能運營，解決了企業(yè)高通量、穩(wěn)定性的痛點；2021年實現(xiàn)了兩萬平方高密度、高聚集化、高密度的場景應(yīng)用突破，將無人叉車從單點搬運衍化成數(shù)字化、可分解的獨立線體。
除了架構(gòu)的處理，各單點技術(shù)（比如感知規(guī)劃定位等）也有廣泛吸引來自達摩院、華為、京東X事業(yè)部等自動駕駛技術(shù)的“高手”?；谧詣玉{駛的架構(gòu)搭建完成后，最主要的驅(qū)動力——3D激光成本在不斷下降，同時性能得到了大幅提升，后續(xù)將對整個競爭格局產(chǎn)生深遠的影響。
木蟻機器人成立于2016年，一家致力于用自動駕駛技術(shù)賦能無人叉車的公司，核心成員來自美國聯(lián)合技術(shù)研究中心、阿里達摩院、京東、華為等國內(nèi)外從事無人駕駛、人工智能行業(yè)和智能物流等行業(yè)的頂尖團隊。
近兩年，木蟻自主研發(fā)的L4級無人駕駛叉車已實現(xiàn)批量化落地，同時擁有全球首創(chuàng)單倉100+臺智能調(diào)度系統(tǒng)，在多個場景下實現(xiàn)24小時實地運營。
兩大突破：室外場景破冰&物流行業(yè)規(guī)?；瘡?fù)制
突破1：室外配送
移動機器人正在加速走向室外。
在園區(qū)物流領(lǐng)域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術(shù)逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，相繼推出了相關(guān)產(chǎn)品。
2022年，木蟻機器人在西南某農(nóng)產(chǎn)品交易中心的室外配送項目正式上線。木蟻機器人CEO錢莫天在接受新戰(zhàn)略移動機器人全媒體記者采訪時表示，該項目花了一年的時間重構(gòu)了系統(tǒng)架構(gòu)，落地應(yīng)用有三個方面的難點：
① 相較于室內(nèi)無人叉車的項目，室外場景更加寬廣、參照物更少，導(dǎo)致車體的定位更難；
② 環(huán)境更加復(fù)雜，“有很多高動態(tài)車輛與行人來往”，感知難度更高，對車輛本體的感知程度要求也更高；
③ 搬運的距離、長度、價值有所提升，同時要求車體的搬運效率和速度更高。
“從整個行業(yè)發(fā)展來講，自動駕駛是更大更超前的概念，目前木蟻機器人的代碼架構(gòu)已經(jīng)兼容了室內(nèi)和室外的所有應(yīng)用場景，是同一套程序和模塊。”
錢莫天表示，2022年，木蟻機器人在產(chǎn)品技術(shù)上有了最新突破，推出室外應(yīng)用產(chǎn)品MOOE F2-X，室內(nèi)外復(fù)雜場景均可應(yīng)用；以及在數(shù)字化群體調(diào)度系統(tǒng)做了一次比較大的升級，在不考慮單車性能的情況下，數(shù)字化調(diào)度系統(tǒng)在原有基礎(chǔ)上效率提升了50%。就系統(tǒng)側(cè)而言，2020年木蟻機器人已經(jīng)實現(xiàn)了單倉百臺落地，在多場景下實現(xiàn)24小時實地智能運營，解決了企業(yè)高通量、穩(wěn)定性的痛點；2021年實現(xiàn)了兩萬平方高密度、高聚集化、高密度的場景應(yīng)用突破，將無人叉車從單點搬運衍化成數(shù)字化、可分解的獨立線體。
除了架構(gòu)的處理，各單點技術(shù)（比如感知規(guī)劃定位等）也有廣泛吸引來自達摩院、華為、京東X事業(yè)部等自動駕駛技術(shù)的“高手”?；谧詣玉{駛的架構(gòu)搭建完成后，最主要的驅(qū)動力——3D激光成本在不斷下降，同時性能得到了大幅提升，后續(xù)將對整個競爭格局產(chǎn)生深遠的影響。
突破2：物流行業(yè)
除室外配送領(lǐng)域的破冰外，近一兩年，木蟻機器人在物流中心這一場景也有較大突破，規(guī)?；涞厮俣炔粩嗉涌?。錢莫天表示，“通過前期在大件物流中心的深耕提升了行業(yè)KNOW-HOW，當(dāng)前我們的無人叉車解決方案已經(jīng)拓展到了整個三方物流行業(yè)，得到了客戶廣泛的認可，這里面的一部分客戶已經(jīng)開始了內(nèi)部的復(fù)制擴張。”
物流在工業(yè)生產(chǎn)占比20%以上，木蟻機器人選擇率先突破物流公司的心臟——分撥中心，這里有全行業(yè)密度最大頻次最高的搬運產(chǎn)品，工作環(huán)境呈半封閉式，人員流失率較高。“物流領(lǐng)域打磨出來的產(chǎn)品性能、效率更高，成本更低。”錢莫天提到，從應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)問題，從數(shù)據(jù)中找到未來，為木蟻機器人的發(fā)展布局打下堅實基礎(chǔ)。
而在訂單增速加快的情況下，木蟻機器人又是怎樣保證交付的？
錢莫天表示，“我們的優(yōu)勢點在于物流行業(yè)客戶本身的標準化程度較高，在這個基礎(chǔ)上，我們也在不斷優(yōu)化內(nèi)部團隊交付效率。”首先，木蟻機器人建立了良好的售前團隊，讓客戶更具象化了解項目價值；其次，在交付團隊的標準化、產(chǎn)品標準化和物流行業(yè)應(yīng)用標準化的基礎(chǔ)上，按照不同節(jié)點的不同分工，穿插式進行內(nèi)部調(diào)整，讓標準化產(chǎn)品提速交付，使得木蟻機器人的交付周期大大縮短。
在場景及行業(yè)突破的基礎(chǔ)上，木蟻也在加速海外市場的拓展。
在海外市場方面，錢莫天提到，當(dāng)前木蟻機器人主要通過與渠道商合作的方式拓展海外市場。“通過合作伙伴的集成服務(wù)，木蟻機器人給到更多的利潤差，主要以自行部署+培訓(xùn)賦能的方式打出進軍的組合拳，將標準化提上進程。”
新場景“角逐賽”下的審視
移動機器人不斷解鎖新場景的同時，也面臨著更多的競爭。
當(dāng)前，針對園區(qū)物流這一場景，部分自動駕駛公司也推出了無人化運輸產(chǎn)品，園區(qū)物流搬運市場有成為自動駕駛公司和移動機器人公司共同角逐的“斗獸場”的趨勢。在這一場景中，移動機器人公司如何打出差異化的優(yōu)勢？
錢莫天站在移動機器人公司的角度分析，“首先，移動機器人公司有更多批量化落地經(jīng)驗和實際案例，我們在物流分撥中心有200+臺設(shè)備在應(yīng)用，具備更完善的系統(tǒng)運算能力；其次，定位要從需求端出發(fā)，木蟻機器人切入半封閉領(lǐng)域進行大規(guī)模復(fù)制，看中的是該場景更易于批量化落地；再者，木蟻機器人既具備移動機器人的人才，也具備自動駕駛的人才，核心成員來自頂尖國內(nèi)外從事無人駕駛行業(yè)團隊，均擁有十年以上機器人產(chǎn)品經(jīng)驗。憑借卓越的技術(shù)以及產(chǎn)品，木蟻機器人曾獲得芬蘭Slush科技創(chuàng)業(yè)中國區(qū)第一名，并獲得多項專利以及軟件著作權(quán)。”
當(dāng)前，用自動駕駛技術(shù)賦能 AGV 正在逐漸成為一些企業(yè)的選擇，自然導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展促使傳統(tǒng)AGV朝著更加智能化的方向進化，以此來契合智能工廠柔性化的需求，而從室內(nèi)走向室外，AGV 顯然要具備更高的感知力來適應(yīng)更復(fù)雜的場景。某種程度上來看，自動駕駛技術(shù)的賦能，是AGV應(yīng)用場景多元化發(fā)展的推動力之一。
從技術(shù)突破到場景分化，不同公司在不同場景正在暗地較勁。但在當(dāng)下的節(jié)點，競爭對手是誰其實并不重要，重要的是企業(yè)本身對場景的理解和價值。
除室外配送領(lǐng)域的破冰外，近一兩年，木蟻機器人在物流中心這一場景也有較大突破，規(guī)?；涞厮俣炔粩嗉涌?。錢莫天表示，“通過前期在大件物流中心的深耕提升了行業(yè)KNOW-HOW，當(dāng)前我們的無人叉車解決方案已經(jīng)拓展到了整個三方物流行業(yè)，得到了客戶廣泛的認可，這里面的一部分客戶已經(jīng)開始了內(nèi)部的復(fù)制擴張。”
物流在工業(yè)生產(chǎn)占比20%以上，木蟻機器人選擇率先突破物流公司的心臟——分撥中心，這里有全行業(yè)密度最大頻次最高的搬運產(chǎn)品，工作環(huán)境呈半封閉式，人員流失率較高。“物流領(lǐng)域打磨出來的產(chǎn)品性能、效率更高，成本更低。”錢莫天提到，從應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)問題，從數(shù)據(jù)中找到未來，為木蟻機器人的發(fā)展布局打下堅實基礎(chǔ)。
而在訂單增速加快的情況下，木蟻機器人又是怎樣保證交付的？
錢莫天表示，“我們的優(yōu)勢點在于物流行業(yè)客戶本身的標準化程度較高，在這個基礎(chǔ)上，我們也在不斷優(yōu)化內(nèi)部團隊交付效率。”首先，木蟻機器人建立了良好的售前團隊，讓客戶更具象化了解項目價值；其次，在交付團隊的標準化、產(chǎn)品標準化和物流行業(yè)應(yīng)用標準化的基礎(chǔ)上，按照不同節(jié)點的不同分工，穿插式進行內(nèi)部調(diào)整，讓標準化產(chǎn)品提速交付，使得木蟻機器人的交付周期大大縮短。
在場景及行業(yè)突破的基礎(chǔ)上，木蟻也在加速海外市場的拓展。
在海外市場方面，錢莫天提到，當(dāng)前木蟻機器人主要通過與渠道商合作的方式拓展海外市場。“通過合作伙伴的集成服務(wù)，木蟻機器人給到更多的利潤差，主要以自行部署+培訓(xùn)賦能的方式打出進軍的組合拳，將標準化提上進程。”
新場景“角逐賽”下的審視
移動機器人不斷解鎖新場景的同時，也面臨著更多的競爭。
當(dāng)前，針對園區(qū)物流這一場景，部分自動駕駛公司也推出了無人化運輸產(chǎn)品，園區(qū)物流搬運市場有成為自動駕駛公司和移動機器人公司共同角逐的“斗獸場”的趨勢。在這一場景中，移動機器人公司如何打出差異化的優(yōu)勢？
錢莫天站在移動機器人公司的角度分析，“首先，移動機器人公司有更多批量化落地經(jīng)驗和實際案例，我們在物流分撥中心有200+臺設(shè)備在應(yīng)用，具備更完善的系統(tǒng)運算能力；其次，定位要從需求端出發(fā)，木蟻機器人切入半封閉領(lǐng)域進行大規(guī)模復(fù)制，看中的是該場景更易于批量化落地；再者，木蟻機器人既具備移動機器人的人才，也具備自動駕駛的人才，核心成員來自頂尖國內(nèi)外從事無人駕駛行業(yè)團隊，均擁有十年以上機器人產(chǎn)品經(jīng)驗。憑借卓越的技術(shù)以及產(chǎn)品，木蟻機器人曾獲得芬蘭Slush科技創(chuàng)業(yè)中國區(qū)第一名，并獲得多項專利以及軟件著作權(quán)。”
當(dāng)前，用自動駕駛技術(shù)賦能 AGV 正在逐漸成為一些企業(yè)的選擇，自然導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展促使傳統(tǒng)AGV朝著更加智能化的方向進化，以此來契合智能工廠柔性化的需求，而從室內(nèi)走向室外，AGV 顯然要具備更高的感知力來適應(yīng)更復(fù)雜的場景。某種程度上來看，自動駕駛技術(shù)的賦能，是AGV應(yīng)用場景多元化發(fā)展的推動力之一。
從技術(shù)突破到場景分化，不同公司在不同場景正在暗地較勁。但在當(dāng)下的節(jié)點，競爭對手是誰其實并不重要，重要的是企業(yè)本身對場景的理解和價值。
錢莫天提到，當(dāng)前在細分領(lǐng)域中，有兩個關(guān)鍵因素決定企業(yè)的生死存亡——“降本增效”以及“核心能力的積累”。“不管什么樣的方案或者技術(shù)，終端用戶其實最終看的是能節(jié)約多少成本提升多少效率，這個才是本質(zhì)，而圍繞這個本質(zhì)，企業(yè)在項目交付的過程中不斷迭代產(chǎn)品、打磨方案，建立自己的核心能力才是關(guān)鍵。”
錢莫天表示：“目前整個行業(yè)大部分都是采用集成交付的方式為主，資金鏈周轉(zhuǎn)速度較慢，‘無目的亂打’和‘無差別進攻’其實會導(dǎo)致核心能力積累不足。”
吹響創(chuàng)新與優(yōu)化的號角
從無人叉車整體市場發(fā)展角度來看，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現(xiàn)為市場規(guī)?；鶖?shù)小、增長速度快、市場空間龐大，客戶需求多樣化。
從外部環(huán)境看，隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入，自動化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進程。同時，人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化，無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。這些因素都將推動無人叉車行業(yè)的發(fā)展。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，無人叉車將不僅僅是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種數(shù)字化系統(tǒng)節(jié)點、實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。
基于近些年木蟻在無人叉車領(lǐng)域的深耕，錢莫天對于無人叉車未來的發(fā)展方向也提出了自己的看法。
“目前，無人叉車大批量應(yīng)用仍有難度，對本體感知力、效率、軟件等核心點均有要求，進一步提升單車智能是未來的主要方向之一。無人叉車本體的載重負荷較大，提升單車智能不僅可以實現(xiàn)無人叉車從設(shè)備到工具的轉(zhuǎn)型，還可以讓部署更加應(yīng)用化、簡單化。當(dāng)然，最終評價標準還是要從客戶側(cè)的價值高低做判斷，從客戶角度看，當(dāng)前最迫切需要的不單是本體創(chuàng)新，更在于車輛本體上如何效率更高、成本更低解決最痛的需求，當(dāng)然，本體形態(tài)創(chuàng)新在特定領(lǐng)域還是有價值的，但單車智能程度能不能進一步節(jié)省人工成本，以至于群體智能能否滿足峰值效率的應(yīng)用情況，數(shù)字化智能系統(tǒng)和客戶本身痛點有多少匹配度，我認為這是客戶關(guān)注的核心。”
錢莫天表示：“目前整個行業(yè)大部分都是采用集成交付的方式為主，資金鏈周轉(zhuǎn)速度較慢，‘無目的亂打’和‘無差別進攻’其實會導(dǎo)致核心能力積累不足。”
吹響創(chuàng)新與優(yōu)化的號角
從無人叉車整體市場發(fā)展角度來看，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現(xiàn)為市場規(guī)?；鶖?shù)小、增長速度快、市場空間龐大，客戶需求多樣化。
從外部環(huán)境看，隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入，自動化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進程。同時，人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化，無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。這些因素都將推動無人叉車行業(yè)的發(fā)展。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，無人叉車將不僅僅是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種數(shù)字化系統(tǒng)節(jié)點、實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。
基于近些年木蟻在無人叉車領(lǐng)域的深耕，錢莫天對于無人叉車未來的發(fā)展方向也提出了自己的看法。
“目前，無人叉車大批量應(yīng)用仍有難度，對本體感知力、效率、軟件等核心點均有要求，進一步提升單車智能是未來的主要方向之一。無人叉車本體的載重負荷較大，提升單車智能不僅可以實現(xiàn)無人叉車從設(shè)備到工具的轉(zhuǎn)型，還可以讓部署更加應(yīng)用化、簡單化。當(dāng)然，最終評價標準還是要從客戶側(cè)的價值高低做判斷，從客戶角度看，當(dāng)前最迫切需要的不單是本體創(chuàng)新，更在于車輛本體上如何效率更高、成本更低解決最痛的需求，當(dāng)然，本體形態(tài)創(chuàng)新在特定領(lǐng)域還是有價值的，但單車智能程度能不能進一步節(jié)省人工成本，以至于群體智能能否滿足峰值效率的應(yīng)用情況，數(shù)字化智能系統(tǒng)和客戶本身痛點有多少匹配度，我認為這是客戶關(guān)注的核心。”
同時，關(guān)于無人叉車行業(yè)未來的機會，錢莫天提出兩點看法：第一，在點到點自動搬運技術(shù)逐步突破后，單車成本優(yōu)化的是這個賽道格局的重大變量，所以擁有標準化的爆款車體是關(guān)鍵。第二，整體效率的大幅提升是重新定義原有行業(yè)的基礎(chǔ)，以整倉的視角，群體無人叉車為節(jié)點，建立的完整的物流數(shù)字化系統(tǒng)會給客戶帶來精細化管理的價值和競爭力。
錢莫天相信，機器人也會像“物種進化”那樣更新迭代，在機器人“進化”歷程中，木蟻機器人將堅持差異化競爭的道路不動搖，對成本、機制和效率有著更嚴苛的追求，對行業(yè)發(fā)起“破壞性創(chuàng)新”。
