吳珉目前負(fù)責(zé)艾利特移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人和輪式人形機(jī)器人產(chǎn)品線，同時(shí)擔(dān)任子公司邁幸機(jī)器人的CTO。
他表示，“一腦多形”不是為了追逐具身智能熱潮才提出的新概念，也不是在人形機(jī)器人升溫后臨時(shí)包裝出的新故事。早在公司成立之初，艾利特就已經(jīng)確立了這一戰(zhàn)略方向：用一套可復(fù)用的智能能力，去適配不同形態(tài)的機(jī)器人，讓機(jī)器人在不同場(chǎng)景中完成真實(shí)任務(wù)。
過(guò)去，協(xié)作機(jī)器人是這一戰(zhàn)略下率先落地的“第一形”；如今，隨著大模型、具身智能和機(jī)器人本體技術(shù)不斷成熟，艾利特的“多形”正在進(jìn)一步展開。即將發(fā)布的輪式人形機(jī)器人，正是這一體系中即將登場(chǎng)的新成員。
相比追逐單一形態(tài)的熱度，艾利特更關(guān)注的問(wèn)題是：當(dāng)具身智能走向真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人究竟需要什么樣的“大腦”，又該以什么樣的“身體”進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)？
“一腦多形”，艾利特布局多年的戰(zhàn)略伏筆
艾利特“一腦多形”戰(zhàn)略的起點(diǎn)，可以追溯到2016年。
彼時(shí)，艾利特剛剛成立。這支出身于北航的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，提出了一個(gè)在今天看來(lái)頗具前瞻性的概念，叫“智能工人”。
“我們希望研發(fā)出一款機(jī)器人，它能夠成為產(chǎn)線上的工作伙伴，而不僅僅是一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備。”吳珉說(shuō)。
那時(shí)，“具身智能”還沒(méi)有成為今天這樣的高頻詞，大模型也尚未進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心敘事。但艾利特已經(jīng)在思考一些接近具身智能底層框架的問(wèn)題，比如：機(jī)器人如何識(shí)別不同類型產(chǎn)品的形狀、位姿和形變；如何根據(jù)環(huán)境變化和產(chǎn)線工藝變化，自適應(yīng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)路徑；如何通過(guò)力感知甚至觸覺(jué)能力，與人和環(huán)境產(chǎn)生更自然的交互。
吳珉認(rèn)為，當(dāng)時(shí)的很多設(shè)想，與今天具身智能行業(yè)中的“感知-決策-執(zhí)行”架構(gòu)，在原理上是一致的。只是在商業(yè)化早期，協(xié)作機(jī)器人是工程化程度更高、切入點(diǎn)更清晰的形態(tài)，因此成為艾利特最早收斂和落地的方向。
這也決定了艾利特的具身智能路線不是從零開始尋找方向，而是沿著既有能力自然延展：從單臂到雙臂，從固定部署到移動(dòng)作業(yè)，從專用設(shè)備到類人系統(tǒng)。形態(tài)在豐富，但底層能力卻始終相通。
真正讓這一路徑加速的，是外部條件的成熟。吳珉將其概括為“時(shí)候到了”。
首先是技術(shù)拐點(diǎn)的出現(xiàn)。過(guò)去，具身智能更多停留在實(shí)驗(yàn)室demo階段，任務(wù)范圍有限，泛化能力不足，感知、控制和智能系統(tǒng)之間也較為割裂。但近兩年，AI大模型開始從展示走向工程化，任務(wù)理解、推理、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等能力持續(xù)提升，機(jī)器人完成復(fù)雜操作的成功率和可復(fù)用性也在提高。
其次是產(chǎn)品價(jià)值開始顯現(xiàn)。傳統(tǒng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中往往需要針對(duì)單一任務(wù)、單一工藝進(jìn)行開發(fā)和編程，場(chǎng)景變化后又要重新適配。這種模式雖然可靠，但規(guī)模化應(yīng)用會(huì)受到限制。具身智能的價(jià)值，則在于用一套系統(tǒng)，通過(guò)少量微調(diào)覆蓋更多任務(wù)，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景遷移。
與此同時(shí)，數(shù)據(jù)閉環(huán)和場(chǎng)景閉環(huán)也在逐漸形成。對(duì)具身智能而言，模型只是基礎(chǔ)，真正決定能力迭代速度的，是能否持續(xù)獲取真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為模型訓(xùn)練和系統(tǒng)優(yōu)化的“燃料”。
也正是在這樣的背景下，艾利特“一腦多形”戰(zhàn)略的現(xiàn)實(shí)意義愈發(fā)清晰。
所謂“一腦多形”，并不是簡(jiǎn)單增加幾類機(jī)器人產(chǎn)品，而是希望用統(tǒng)一的智能中樞，去驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、輪式人形機(jī)器人等不同形態(tài)。這里的“腦”，指向的是感知、理解、決策、學(xué)習(xí)和執(zhí)行等核心能力；“形”，則是這些能力在不同場(chǎng)景中的載體。
對(duì)艾利特而言，這既延續(xù)了它從協(xié)作機(jī)器人時(shí)代積累下來(lái)的技術(shù)和場(chǎng)景基礎(chǔ)，也回應(yīng)了具身智能下一階段最核心的問(wèn)題：機(jī)器人如何在不同形態(tài)之間復(fù)用能力，并在真實(shí)場(chǎng)景中持續(xù)進(jìn)化。
從大模型到本體，具身智能如何真正落地？
在“一腦多形”體系中，“腦”要真正發(fā)揮作用，離不開大模型能力的支撐。它給機(jī)器人帶來(lái)的最大變化，是讓機(jī)器人從執(zhí)行預(yù)設(shè)程序，走向理解任務(wù)、推理步驟，并根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整動(dòng)作。
艾利特2025年發(fā)布了其自研的具身大模型。吳珉介紹，這一模型被命名為 Elite Physical AI，簡(jiǎn)稱ELITE PAI。
“我們很重視它與物理系統(tǒng)的交互。”吳珉說(shuō)。“大模型不能只停留在數(shù)字世界。它最終要進(jìn)入真實(shí)環(huán)境，面對(duì)零件、工具、設(shè)備、產(chǎn)線和人；模型能力也必須轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行、可控制、可反饋的動(dòng)作，才可能形成產(chǎn)業(yè)價(jià)值。”
因此，艾利特并不滿足于做一個(gè)展示性的demo。吳珉坦言，目前Elite PAI仍在不斷迭代和進(jìn)化，公司正在尋找更具體的場(chǎng)景，把數(shù)據(jù)、模型和執(zhí)行層之間的閉環(huán)真正打通。
這也決定了艾利特的大模型落地路徑：以具體工業(yè)場(chǎng)景為起點(diǎn)，在有限場(chǎng)景內(nèi)打磨“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，再將沉淀下來(lái)的可復(fù)用能力逐步向更廣泛的場(chǎng)景遷移。
吳珉博士強(qiáng)調(diào)，艾利特的終極目標(biāo)依然是構(gòu)建具有跨場(chǎng)景通用能力的智能體，但在現(xiàn)階段，會(huì)選擇從最能產(chǎn)生價(jià)值的場(chǎng)景切入，步步為營(yíng)。
從技術(shù)架構(gòu)上看，Elite PAI 采用艾利特自主研發(fā)的“VLA+T”模型架構(gòu)。所謂“VLA+T”，是在視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）通用大模型框架中，進(jìn)一步融入實(shí)時(shí)力矩感知與高精度力控優(yōu)化能力。
這也是機(jī)器人企業(yè)做大模型時(shí)必須面對(duì)的問(wèn)題：真實(shí)世界并非單純的視覺(jué)問(wèn)題。很多工業(yè)任務(wù)中，機(jī)器人不僅要“看見(jiàn)”，還要感知接觸、力度、位置偏差和裝配狀態(tài)。對(duì)于擰緊、插接、搬運(yùn)、拆裝等任務(wù)而言，力和觸覺(jué)往往決定了動(dòng)作能否穩(wěn)定完成。
在模型設(shè)計(jì)上，艾利特采用分層架構(gòu)。上層是基礎(chǔ)模型，負(fù)責(zé)感知、推理等通用任務(wù)；面向具體場(chǎng)景時(shí)，再訓(xùn)練相應(yīng)的小模型，用于生成與場(chǎng)景相關(guān)的操作指令。吳珉打了一個(gè)比方，這些小模型有點(diǎn)像“即插即用的插件”，可以根據(jù)不同任務(wù)進(jìn)行組合。
這種思路，也與艾利特“一腦多形”的戰(zhàn)略相互呼應(yīng)。多種機(jī)器人形態(tài)已經(jīng)在產(chǎn)品層面逐漸展開，下一步更難的，是讓同一個(gè)“腦”真正具備跨本體復(fù)用能力。
按照艾利特的規(guī)劃，模型遷移會(huì)先在形態(tài)差異較小的機(jī)器人之間進(jìn)行驗(yàn)證，再逐步擴(kuò)展到復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人等本體差異更大的平臺(tái)。而長(zhǎng)期積累的硬件、控制和場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，也將成為艾利特推動(dòng)模型跨平臺(tái)落地的重要基礎(chǔ)。
即將發(fā)布的輪式雙臂人形機(jī)器人，就是艾利特對(duì)‘一腦多形’版圖的再補(bǔ)充。
從形態(tài)選擇看，輪式雙臂方案更貼近艾利特當(dāng)前重點(diǎn)關(guān)注的工業(yè)場(chǎng)景。相比腿式機(jī)器人，輪式系統(tǒng)更穩(wěn)定，也更容易把能力集中在上半身操作和任務(wù)執(zhí)行上。其底盤控制、導(dǎo)航等能力，部分來(lái)自艾利特復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品線的技術(shù)遷移；雙臂、腰部和多模態(tài)感知系統(tǒng)，則服務(wù)于抓取、裝配、拆解等更復(fù)雜的操作任務(wù)。
目前，這款產(chǎn)品已經(jīng)完成部分基礎(chǔ)能力驗(yàn)證，包括抓取、雙臂協(xié)同、簡(jiǎn)單裝配和拆卸等。吳珉強(qiáng)調(diào)，相比單純發(fā)布一款新品，艾利特更希望借由這次亮相，讓外界看到其背后的整套戰(zhàn)略邏輯。
這也意味著，艾利特機(jī)器人的“一腦多形”戰(zhàn)略在協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人之外，再添一條可驗(yàn)證的產(chǎn)品路徑。當(dāng)模型、本體與場(chǎng)景在同一系統(tǒng)中形成閉環(huán)，具身智能的跨形態(tài)復(fù)用能力便有了真實(shí)的產(chǎn)業(yè)演練場(chǎng)。
熱潮之下，具身智能最終還要回到場(chǎng)景與交付
當(dāng)“一腦多形”從戰(zhàn)略概念走向產(chǎn)品驗(yàn)證，艾利特接下來(lái)要回答的，是更現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題：具身智能還能拓展到哪些傳統(tǒng)機(jī)器人難以覆蓋的新場(chǎng)景，又能在這些場(chǎng)景中創(chuàng)造怎樣的新價(jià)值？
在吳珉看來(lái)，工業(yè)和商業(yè)場(chǎng)景仍是具身智能最現(xiàn)實(shí)的試驗(yàn)場(chǎng)。這里既有明確的任務(wù)需求，也有可持續(xù)采集和驗(yàn)證的數(shù)據(jù)環(huán)境，能夠?yàn)榫呱碇悄芴峁┱鎸?shí)落地的土壤。
機(jī)會(huì)首先出現(xiàn)在三類任務(wù)中：
一是高接觸任務(wù)，如裝配、插拔等。這類任務(wù)需要機(jī)器人與零件、工具、設(shè)備直接接觸，對(duì)力控能力要求高，現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)也經(jīng)常變化；
二是柔性搬運(yùn)及延伸任務(wù)。相比標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)，這類場(chǎng)景中的物料形態(tài)、擺放位置和操作流程更不固定，還可能涉及拆包、分揀、開箱等動(dòng)作；
三是長(zhǎng)程任務(wù)。這類任務(wù)通常由多個(gè)步驟組成，需要機(jī)器人判斷狀態(tài)、切換流程、處理異常，難以依靠固定程序完成。
這些任務(wù)的共同點(diǎn)，是不確定性和交互性更強(qiáng)。也正是在這類場(chǎng)景中，具身智能才有機(jī)會(huì)體現(xiàn)出相較于傳統(tǒng)機(jī)器人的增量?jī)r(jià)值。
但從能力展示走向穩(wěn)定落地，中間仍然隔著很長(zhǎng)一段距離。
“具身智能不是一個(gè)單點(diǎn)的技術(shù)問(wèn)題，它還是一個(gè)系統(tǒng)工程。”吳珉說(shuō)。
在他看來(lái)，當(dāng)前行業(yè)里，有些公司模型能力很強(qiáng)，有些公司本體能力突出，但真正進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景后，最終考驗(yàn)的是系統(tǒng)級(jí)能力。模型、本體、控制、傳感、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景適配、工程交付等環(huán)節(jié)，都會(huì)影響最終效果。鏈路越長(zhǎng)，木桶效應(yīng)越明顯，任何一塊短板都可能限制整個(gè)系統(tǒng)的上限。
美國(guó)AI機(jī)器人公司Generalist AI發(fā)布具身基礎(chǔ)模型GEN-1時(shí)，就曾選用艾利特機(jī)器人作為硬件平臺(tái)，在真實(shí)環(huán)境中完成數(shù)據(jù)采集與算法驗(yàn)證。這從側(cè)面說(shuō)明，在具身智能訓(xùn)練中，穩(wěn)定、可靠、具備高性能通信和操作能力的機(jī)器人本體，仍是模型能力進(jìn)入物理世界的重要基礎(chǔ)。
因此，單看本體、模型或數(shù)據(jù)，都難以構(gòu)成完整壁壘。真正能穿越周期的企業(yè)，需要同時(shí)具備可持續(xù)迭代的智能系統(tǒng)、可靠的機(jī)器人本體與執(zhí)行能力，以及真實(shí)場(chǎng)景中的部署和交付能力。
艾利特正在構(gòu)建的，也正是這種系統(tǒng)能力。資本的流向也在強(qiáng)化這一判斷。前不久，艾利特機(jī)器人正式宣布完成6億元人民幣D+輪融資。本輪融資的核心投向，正是艾利特戰(zhàn)略布局的“一腦多形”。
資本之外，艾利特也在將“一腦多形”戰(zhàn)略下的新能力——尤其是自研具身大模型 Elite PAI——推進(jìn)到更具體的客戶現(xiàn)場(chǎng)。
吳珉提到，新的模型已經(jīng)在與客戶進(jìn)行試點(diǎn)驗(yàn)證，從技術(shù)和商業(yè)兩端同步推進(jìn)：一方面檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、任務(wù)完成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)能力；另一方面探索合適的合作模式與商業(yè)閉環(huán)。
熱潮之下，具身智能最終還是要回到場(chǎng)景與交付。也只有在這個(gè)意義上，“一腦多形”才不只是產(chǎn)品形態(tài)的擴(kuò)展，更是機(jī)器人從專用自動(dòng)化走向通用智能化的一條現(xiàn)實(shí)路徑。
結(jié)語(yǔ)：
從2016年“智能工人”的構(gòu)想，到2026年輪式人形機(jī)器人的推出，十年時(shí)間，艾利特始終沿著“一腦多形”的清晰的路線穩(wěn)步擴(kuò)展。
對(duì)艾利特而言，“一腦多形”并不只是一個(gè)口號(hào)，它更像是一種面向未來(lái)的產(chǎn)品方法論：用可復(fù)用的智能能力，適配不同形態(tài)的機(jī)器人；用真實(shí)場(chǎng)景中的持續(xù)迭代，推動(dòng)機(jī)器人從自動(dòng)化設(shè)備走向具身智能體。
2026年5月21-22日，「2026無(wú)人叉車與輪式人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇」即將盛大啟幕！本次論壇上，艾利特機(jī)器人具身智能事業(yè)部負(fù)責(zé)人吳珉將發(fā)表主題演講，分享艾利特在“一腦多形”布局上的最新思考。同時(shí)，艾利特輪式人形機(jī)器人新品也將在現(xiàn)場(chǎng)正式發(fā)布，敬請(qǐng)期待！
