昨晚，小米發(fā)布了仿生四足機(jī)器人CyberDog，引起行業(yè)熱議。

事實(shí)上，自2005年波士頓動(dòng)力公司的專家創(chuàng)造四足機(jī)器人大狗后，國內(nèi)外一些企業(yè)也先后開發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品，本文盤點(diǎn)了國內(nèi)外近年來多款機(jī)器狗，看看他們都何有特別之處！

小米——CyberDog

小米仿生四足機(jī)器人CyberDog，中文名“鐵蛋”。CyberDog搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，讓Ta可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實(shí)的生物反應(yīng)。CyberDog基于全球開源社區(qū)（MIT Mini Cheetah和ROS 2的開源平臺(tái)）進(jìn)行自研創(chuàng)新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機(jī)，加持小米的AI視覺語音算法、機(jī)器人系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)算法的研發(fā)積淀。CyberDog工程探索版定價(jià)9999元。小米造了1000臺(tái)，其中700多臺(tái)將會(huì)放在小米社區(qū)共創(chuàng)。

波士頓Spot

Spot是波士頓動(dòng)力的明星產(chǎn)品，每年都會(huì)更新一些功能，波士頓動(dòng)力一直表示，Spot 會(huì)被打造成一個(gè)模塊化的平臺(tái)產(chǎn)品，而不是只能在單一的場景下解決特定的任務(wù)。基礎(chǔ)平臺(tái)提供了地形移動(dòng)、360度避障、各級導(dǎo)航、遙控和自主控制等功能。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負(fù)載來定制Spot，通過API編寫動(dòng)態(tài)動(dòng)作和表情姿勢。

浙大“絕影”機(jī)器狗

由浙大控制學(xué)院、工程師學(xué)院教師朱秋國與浙大孵化企業(yè)云深處科技合作開發(fā)“絕影”機(jī)器狗最近也出了最新迭代版本！新一代“絕影”四足機(jī)器人身長50厘米，重量約9千克，搭載了激光雷達(dá)、深度相機(jī)、廣角相機(jī)等多種傳感器，特別“聰明”靈活，即使遇到運(yùn)動(dòng)的物體，也能急停避免碰撞。在陌生環(huán)境中，它走完一圈就可完成環(huán)境地圖的測繪，可應(yīng)用于電力巡檢、公共救援、建筑測繪、港口碼頭等場景。

騰訊機(jī)器狗Max

騰訊早前也正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人——機(jī)器狗Max。據(jù)介紹，該款機(jī)器人采用了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器狗輪式運(yùn)動(dòng)的速度提升數(shù)倍，最高可達(dá)25km/h。

宇樹科技機(jī)器狗

宇樹科技成立于2016年，專注于研發(fā)消費(fèi)級與行業(yè)級四足機(jī)器人產(chǎn)品以及相關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)部件。截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機(jī)器人產(chǎn)品，其中 Go1 為宇樹于 2021 年 6 月發(fā)布的全球首款消費(fèi)級高性能四足機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品核心傳感器、電機(jī)及減速器等核心零部件均為公司自主研發(fā)。

優(yōu)必選四足機(jī)器人“拓荒牛”

2020年初，依托Walker研發(fā)過程中積累的核心技術(shù)，優(yōu)必選科技開始研發(fā)四足機(jī)器人。為了滿足央視春晚導(dǎo)演組對于大型仿生牛四足機(jī)器人的需求，優(yōu)必選研發(fā)團(tuán)隊(duì)三個(gè)月內(nèi)攻克多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)。最終登上春晚的“拓荒牛”機(jī)器人，本體重量60kg，最大負(fù)重達(dá)到15kg，采用了通用力控關(guān)節(jié)，同時(shí)滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質(zhì)量比。

蔚藍(lán)科技阿爾法機(jī)器狗

蔚藍(lán)科技于2020年2月24日公開發(fā)布了阿爾法機(jī)器狗C100、C200、E300和E400L后，經(jīng)過一整年的保密研發(fā)和技術(shù)突破，蔚藍(lán)科技于2021年3月20日小范圍公開發(fā)布了第五代C系列阿爾法機(jī)器狗C500/C501產(chǎn)品。阿爾法機(jī)器狗采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù)架構(gòu)、機(jī)械設(shè)計(jì)、智能算法和運(yùn)動(dòng)控制算法。同時(shí)，蔚藍(lán)采用了開放的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，使得阿爾法機(jī)器狗能夠無縫集成和連接各類其他先進(jìn)技術(shù)。

瑞士ANYmal 機(jī)器狗

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人—— ANYMAL，ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動(dòng)器控制，使其能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機(jī)，機(jī)器人可感知其環(huán)境，不斷創(chuàng)建地圖并精確定位。基于這些信息，ANYmal 最終能自主規(guī)劃導(dǎo)航路徑，在行走時(shí)可以精心選擇的立足點(diǎn)。