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數百臺AMR—迦智科技助力某家電企業(yè)打造智能工廠

日期:2022-01-25     來源:移動機器人產業(yè)聯盟    瀏覽:2115    
核心提示:2021年中國工業(yè)應用移動機器人經典案例獎

一、項目基本描述

用戶為全球某知名家電品牌除本土以外,全球規(guī)模最大的生產基地,近年來致力于內部物流智能化、柔性化升級。

迦智科技提供了涵蓋上百臺迦智EMMA600、EMMA1500舉升車、自動充電樁和調度管理等在內的整套智能物流解決方案,作用于車間跨樓層整廠物流環(huán)節(jié),大幅提升物流配送效率和準確率。

現場,數百臺迦智AMR 需要與其他品牌的磁導航AGV、人工半自動叉車和小型駕駛運輸車混行作業(yè),部分運行通道為單向行駛設置。作業(yè)中,迦智自然導航AMR能自主識別不同料架、電梯和通道位置,實現跨樓層搬運,同步到達用戶需求的±2mm作業(yè)精度。

結合迦智機器人示教、編程工具CARLY和快速服務交付機制,整個AMR系統的成功導入,從簽訂項目合同到最終實施交付速度快、周期短,快速投入使用。


二、項目創(chuàng)新性

項目亮點

· AMR車隊快速響應復雜任務

百余臺AMR車隊,快速響應數十條產線、數十種上千個料架物料,復雜路網內的柔性周轉需求;

· AMR車隊支持多品牌AGV、AMR車型調度協同

現場數百臺迦智AMR快速有序地穿梭輸送物料,同時還存在著與其他品牌的磁導航AGV交匯作業(yè),這對于調度系統的多車調度規(guī)劃能力有著較高要求;

· AMR車隊支持與人工、半自動駕駛車輛高效協同

車間內存在著較多人工半自動叉車和小型駕駛運輸車混行的狀況,且部分通道為單向行駛設置;

· AMR車隊高性能,適應真實多變工廠環(huán)境

車間內人員流動頻繁;AMR需要自主乘坐電梯,實現跨樓層搬運;且部分AMR與接駁臺對接的通道空間狹窄,左右兩邊僅有5cm的空隙,但對于AMR的精度要求較高,需要達到±2mm;

· 項目交期短

從項目合同簽訂到最終實施交付周期短, 全面的智造物流解決方案規(guī)劃、產品研發(fā)生產以及快速部署實施,保障了整個項目的如期交付運行;


解決方案

百余臺迦智AMR車隊

· 優(yōu)異的產品一致性,提供了車隊穩(wěn)定作業(yè)的前提保障

· 結合迦智特有的不同尺寸料架識別方案,保障上千個料架高效周轉

· AMR與料架間的對接固定結構,保證車隊穩(wěn)定精準作業(yè)

機器人調度管理系統

· 支持移動終端叫料

· 實現百余臺AMR車隊實時監(jiān)控調度

· 結合迦智特有的集中調度交管系統,實現不同AGV、AMR之間的動態(tài)交通管制

物料管理系統

· 實現不同物料配送路線的高效管理

· 減少AMR車隊運行等待時間,提高效率

· 支持車隊與車間快速門實時聯動

配套設備

-呼叫終端

· 負責叫料、支持WI-FI、4G

-充電樁

· 支持車隊7*24小時作業(yè)

· 定制符合用戶需求的充電樁

· 統一規(guī)劃用戶的充電區(qū)域和充電樁數量

· 合理設計充放比,加快充電時間


三、行業(yè)影響力

高效推動了自然導航AMR 在家電行業(yè)的廣泛應用,構建了柔性、智能、高效的智造物流系統,為用戶的智能化轉型賦能:

1、打造行業(yè)領先的智能化工廠,助力產業(yè)轉型升級;

2、上百臺AMR車隊24小時無間隙滿負荷運作,使得用戶有效縮短了物流周期,作業(yè)安全性和產線效率得到提高,用工成本大幅降低,產品品質更穩(wěn)定。 


 
標簽: AGV AMR 迦智科技
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