物流場(chǎng)景作業(yè)紛繁復(fù)雜，從倉(cāng)庫(kù)或工廠選址設(shè)計(jì)、施工，到自動(dòng)化設(shè)備的部署實(shí)施和上線運(yùn)營(yíng)，這是一個(gè)長(zhǎng)周期的系統(tǒng)化工程。其中，調(diào)度系統(tǒng)扮演著核心角色。作為物流機(jī)器人系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，通過對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中資源的配置管理與動(dòng)態(tài)分配，對(duì)各類物流移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同和交通管制，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，在項(xiàng)目的實(shí)施過程中起著關(guān)鍵性作用。

凱樂士PTR調(diào)度系統(tǒng)是一款針對(duì)物流移動(dòng)機(jī)器人的集中調(diào)度系統(tǒng)，其底層模塊化設(shè)計(jì)、可視化管控、高效調(diào)度、通用化接口等，賦能物流移動(dòng)機(jī)器人及解決方案高柔性、高效率、易部署的優(yōu)勢(shì)。 

開箱即用

不需要額外的服務(wù)器資源，便可實(shí)現(xiàn)自主調(diào)度和庫(kù)位管理等功能。通過配合“呼叫器”或“任務(wù)流”等業(yè)務(wù)模塊，PTR可以快速地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)、區(qū)域到區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)。可以幫助小型企業(yè)在設(shè)備投入使用后迅速獲得物流自動(dòng)化效益。

模塊化設(shè)計(jì)

系統(tǒng)底層采用模塊化設(shè)計(jì)，將復(fù)雜的系統(tǒng)拆分為更小、更可管理的部分，使系統(tǒng)的不同功能和任務(wù)可以獨(dú)立開發(fā)、測(cè)試和維護(hù)。每個(gè)模塊專注于解決特定的問題或提供特定的功能，同時(shí)與其他模塊進(jìn)行交互和協(xié)作。通過底層模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的各個(gè)模塊可以獨(dú)立進(jìn)行開發(fā)和更新，而不會(huì)對(duì)其他模塊造成影響。

尤其當(dāng)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生波動(dòng)時(shí)，在發(fā)揮整體系統(tǒng)最優(yōu)前提下，簡(jiǎn)單增減相關(guān)模塊即可穩(wěn)定適應(yīng)當(dāng)前業(yè)務(wù)，其穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性尤為突出。

個(gè)性化組合

PTR在任何復(fù)雜的場(chǎng)內(nèi)環(huán)境下都能自如實(shí)現(xiàn)高效的設(shè)備搬運(yùn)作業(yè)，這歸功于它個(gè)性化組合及自由選配的能力。

它可兼容調(diào)度凱樂士全系列智能機(jī)器人（托盤/料箱穿梭車、AMR系列等）及生態(tài)合作伙伴的物流設(shè)備，在同一張地圖內(nèi)進(jìn)行多種類設(shè)備統(tǒng)一調(diào)度，協(xié)同作業(yè)。

尤其在應(yīng)對(duì)各類超窄巷道密集托盤存儲(chǔ)和托盤與輸送線對(duì)接的復(fù)雜情況，為用戶提供極大的便利，同時(shí)降低定制業(yè)務(wù)的開發(fā)門檻，提升項(xiàng)目交付效率。

高效調(diào)度算法

PTR調(diào)度系統(tǒng)的核心是其高效的調(diào)度算法，該算法可以降低規(guī)劃和實(shí)施的難度復(fù)雜度、利用通用算法靈活地應(yīng)對(duì)各種業(yè)務(wù)場(chǎng)景，提升全局執(zhí)行效率。

同時(shí)，系統(tǒng)采用了一系列優(yōu)化措施。例如，增加自動(dòng)拆疊盤功能、輪廓碰撞算法、路徑?jīng)_突算法等，使小型項(xiàng)目無需額外配置更多策略。算法還支持多種作業(yè)模式（車找任務(wù)、任務(wù)找車）等聯(lián)合調(diào)度。 

無論是面對(duì)中大型物流中心內(nèi)大量機(jī)器人高效協(xié)同作業(yè)的困難度還是小型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，都可通過PTR調(diào)度系統(tǒng)破解當(dāng)下難題。
 

可視化管控

直觀易用的界面讓用戶能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行情況和異常處理情況等重要信息。通過可視化界面，用戶可清晰地了解每臺(tái)機(jī)器人的當(dāng)前位置、速度、電量及任務(wù)執(zhí)行情況等關(guān)鍵指標(biāo)。

值得一提的是，界面提供了異常處理情況的實(shí)時(shí)提示和報(bào)警信息。一旦發(fā)生異常情況，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，并在界面反饋這樣的設(shè)計(jì)使得用戶能夠方便地獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行處理

。 

通用化接口 

凱樂士PTR調(diào)度算法支持市面上常見的多種對(duì)接協(xié)議，包括Restful API、Socket、數(shù)據(jù)庫(kù)中間表、消息中間件等。針對(duì)不同的上位系統(tǒng)，還提供了更多的模塊化功能支持，比如訂單和庫(kù)存管理模塊、庫(kù)位管理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等。這些功能支持可以幫助客戶快速集成調(diào)度系統(tǒng)到自己的業(yè)務(wù)流程中，提高生產(chǎn)效率和物流運(yùn)營(yíng)能力。

創(chuàng)新專利

凱樂士目前已申請(qǐng)并授權(quán)了多項(xiàng)PTR調(diào)度算法方面的專利。比如，窄巷道雙側(cè)取貨調(diào)度專利、PTR拆疊盤調(diào)度專利、PTR分揀業(yè)務(wù)調(diào)度專利等，這些專利使得系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景和提高調(diào)度效率方面具有更加優(yōu)越的性能。