主編單位：
移動機器人產業(yè)聯(lián)盟
人形機器人場景應用聯(lián)盟
聯(lián)合參編單位：
浙江賽亞智能制造有限公司
杭州特修斯意海融硅科技有限公司
艾利特智能機器人股份有限公司
杭州億億德傳動設備有限公司
捷螺智能設備（蘇州）有限公司
北京和利時電機技術有限公司
浙江翼菲智能科技股份有限公司
成都睿芯行科技有限公司上
海步科自動化股份有限公司
廣東領益智造股份有限公司
廣東亞視演藝職業(yè)學院
《2026輪式人形機器人產業(yè)發(fā)展藍皮書》的發(fā)布，意在回應當前輪式人形機器人產業(yè)快速發(fā)展但缺乏統(tǒng)一標準與共識的問題。數(shù)據(jù)顯示，2025年中國輪式人形機器人總出貨量超5000臺，市場規(guī)模超18億元。藍皮書系統(tǒng)闡述了輪式人形機器人的定義、技術路線及產業(yè)鏈全景，梳理了完整的技術體系，全面覆蓋物流、工業(yè)制造、商業(yè)服務等多領域應用，為產業(yè)發(fā)展提供可引用、可討論的權威標準。
從全球視角來看，輪式人形機器人發(fā)展呈現(xiàn)明顯分化格局。美國在技術前沿探索中仍以雙足人形為主，中國憑借完整的產業(yè)鏈和豐富的場景優(yōu)勢，在輪式形態(tài)上實現(xiàn)快速商業(yè)化，而日韓及歐盟則根據(jù)自身優(yōu)勢走差異化路線。
根據(jù)人形機器人場景應用聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所統(tǒng)計，2024-2026年一季度，全球共發(fā)布了超過117款輪式人形機器人新品，其中，中國企業(yè)推出94款，國外企業(yè)推出23款。這顯示中國企業(yè)在輪式人形機器人賽道的絕對主導地位，其新品發(fā)布量是海外的四倍以上，幾乎壟斷了近三年的新品供給。截至今年4月，中國市場中擁有輪式人形機器人產品的企業(yè)約90家，人形機器人企業(yè)、移動機器人企業(yè)及協(xié)作機器人企業(yè)構成了市場競爭的主要力量。
藍皮書還指出，輪式人形機器人因訓練難度低、成本更可控、續(xù)航更持久，被視為當前階段率先實現(xiàn)商業(yè)落地的首選路徑。2026年也被業(yè)內視為全球人形機器人產業(yè)從技術驗證邁向規(guī)模化商用的“關鍵元年”。
展望未來，輪式人形機器人將在商業(yè)化路徑、技術創(chuàng)新及產業(yè)生態(tài)方面持續(xù)深化。跨學科技術融合、AI能力強化以及能源效率優(yōu)化，將成為推動產業(yè)進一步發(fā)展的關鍵動力。同時，行業(yè)標準化和共識形成，將為輪式人形機器人在物流、工業(yè)、商業(yè)服務及科研教育等場景的規(guī)模化應用提供穩(wěn)固保障。
